基恩士PLC

型号

KV-5000

CPU 一般技术参数

算术运算控制方式

存储程序

I/O 控制方式

刷新

程序语言

扩展梯形图，KV 脚本和助记符

指令执行速度

基本指令

>10 ns

应用指令

>20 ns

程序容量

约 260 k 步

zui大安装 I/O 单元数

16 台。使用扩展单元时，zui多 48 台。

一般技术参数

耐冲击性

150 m/s2 (15 G)，作用时间：11 ms，X、Y、Z 各方向 2 次

CPU 一般技术参数

zui大 I/O 数

扩展后，可达3,096 I/O(添加 2 台 KV-EB1S/KV-EB1R)。(64 点)

输入继电器(R)

总共 16,000 点，1 位(R00000 ～ R99915)

输出继电器(R)

内部辅助继电器(R)

链路继电器(B)

16,384 点，1 位(B0000 ～ B3FFF)

内部辅助继电器(MR)

16,000 点, 1 位(MR00000 ～ MR99915)

锁存继电器(LR)

16,000 点, 1 位(LR00000 ～ LR99915)

重量

约 320 g，起始单元：约 20 g，结束单元：约 30 g

控制继电器(CR)

640 点, 1 位 (CR0000 ～ CR3915)

定时器(T)

4000 点, 32 位(T0000 ～ T3999)

计数器(C)

4000 点, 32 位(C0000 ～ C3999)

数据存储器(DM)

65,535 点, 16 位(DM00000 ～ DM65534)

指令字数

基本指令：79 种，162 条指令 应用指令：39 种，56 条指令
算术运算指令：104 种，243 条指令 扩展指令：85 种，120 条指令
总计：307 种，581 条指令

扩展数据存储器(EM)

65,535 点, 16 位(EM00000 ～ EM65534)

文件寄存器

当前组(FM)

1,310,72 点, 16 位(FM00000 ～ FM32767，4 组)

编号方式(ZF)

1,310,72 点, 16 位(ZF000000 ～ ZF131071)

链路寄存器(W)

16,384 点, 16 位(W0000 ～ W3FFF)

临时存储器(TM)

512 点, 16 位(TM000 ～ TM511)

高速计数器(CTH)

2 点，32 位（CTH0 ～ CTH1），自动复位计数器 *5
（输入响应：100 kHz /单相，50 kHz /两相），配有线路驱动器输入 *6

高速计数器转换器(CTC)

4 点，32 位(每个高速计数器 2 点)

变址寄存器(Z)

12 点，32 位(Z1 ～ Z12)

控制存储器(CM)

6,000 点，16 位(CM0000 ～ CM5999)

定位脉冲输出

2 点(zui大输出频率：100 kHz)

停电保持功能

软元件 *2

5 年，使用电池
（环境温度 25℃，同时处于停电保持状态时）

自诊断功能

CPU 故障、RAM 故障及其它

一般技术参数

电源电压

DC 24V (±10%)

CPU 一般技术参数

内部功耗
（不包括电源输入回路的电流）

320 mA 以下

一般技术参数

周围温度

0 ～ +50℃(无结冰)*7*8

环境温度

-20 ～ +70℃*7

相对湿度

10 ～ +95% RH(无冷凝)*7

贮存环境温度

耐压

AC 1,500 V，1 分钟，电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间

耐噪性

1,500 Vp-p 或以上，脉冲宽度：1μs，50 ns (通过噪声模拟器测量)

抗振性*1

间歇振动时

频率5 ～ 9 Hz

振幅3.5 mm

频率9 ～ 150 Hz

加速度9.8 m/s2

CPU 一般技术参数

CPU 单元 I/O

输入点数：16 点，输出点数：8
输入公共端：7 点（000 ～ 009：1，010 ～ 015：6）
输出公共端：1 点

一般技术参数

抗振性*1

连续振动时

频率5 ～ 9 Hz

振幅1.75 mm

CPU 一般技术参数

保存在主控单元中
的注释/标号数

软元件注释

约 96,000 条注释(260 k 步，不带标号)

一般技术参数

抗振性*1

连续振动时

频率9 ～ 150 Hz

加速度4.9 m/s2

CPU 一般技术参数

保存在主控单元中
的注释/标号数

标号

约 137,000 条注释(260 k 步，无软元件注释)

一般技术参数

绝缘电阻

50 MΩ以上（DC 500 V meggar，电源端子和 I/O 端子间，以及所有外部端
子与外壳间）

CPU 一般技术参数

停电保持功能

程序存储器

闪存，可重写 100,000 次

一般技术参数

安装环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

安装高度

zui大 2,000 m

过电压类别

II(使用 KV-U7 时)

污染等级

2

CPU 单元一般技术参数

R00000 ～ R00009(通用输入，10 点)

DC 24 V 输入模式*3

zui大输入电压

DC26.4V

额定输入电压

DC24 V(5.3 mA*9)

zui小 ON 电压

DC19 V

zui大 OFF 电流

1.5 mA

zui大 OFF 电压

–

公共方式

10 点/1 公共端(2 个端子)

输入时间常数

通常 10ms
10 μs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换（10μs ～ 10 ms）
（使用 CM01620 设定）

DC 5 V 输入模式*3

zui大输入电压

DC26.4V

额定输入电压

DC5 V(1 mA*9)

R00010 ～ R00013(高速 A 相/B 相输入，2 通道，共 4 点)

线路驱动器输入

接线端子编号(电压)

8,11,28,31(+5 V)

R00000 ～ R00009(通用输入，10 点)

DC 5 V 输入模式*3

zui小 ON 电压

DC4.5 V

zui大 OFF 电流

–

zui大 OFF 电压

DC1.5 V

公共方式

10 点/1 公共端(2 个端子)

输入时间常数

通常 10ms
10 μs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换（10μs ～ 10 ms）
（使用 CM01620 设定）

R00010 ～ R00013(高速 A 相/B 相输入，2 通道，共 4 点)

线路驱动器输入

zui大输入电压

DC5.5 V

额定输入电压

–

zui小 ON 电压

DC2.0 V

zui大 OFF 电流

–

DC 5 V 输入(集电极开路)

接线端子编号(电压)

8,11,28,31(+5 V)

线路驱动器输入

zui大 OFF 电压

DC1.0 V

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms
10 μs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换（10μs ～ 10 ms）
（使用 CM01620 设定）

响应频率

100 kHz
输入信号：线路驱动器输入
相当于 AM26LS31
占空比 50%

DC 5 V 输入(集电极开路)

zui大输入电压

DC5.5 V

额定输入电压

DC5 V(20 mA*9)

zui小 ON 电压

DC2.0 V

zui大 OFF 电流

–

zui大 OFF 电压

DC1.0 V

公共方式

独立公共端

DC 24 V 输入(集电极开路)

接线端子编号(电压)

7,10,27,30(+24 V)

DC 5 V 输入(集电极开路)

输入时间常数

通常 10ms
10 μs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换（10μs ～ 10 ms）
（使用 CM01620 设定）

响应频率

60 kHz
5 V±10%, 占空比 50%

DC 24 V 输入(集电极开路)

zui大输入电压

DC26.4 V

额定输入电压

DC24V(6.5 mA*9)

zui小 ON 电压

DC19 V

zui大 OFF 电流

1.5 mA

zui大 OFF 电压

–

公共方式

独立公共端

R00014 和 R00015(高速 Z 相输入，2 通道，共 2 点)

线路驱动器输入

接线端子编号(电压)

14,34(+5 V)

R00010 ～ R00013(高速 A 相/B 相输入，2 通道，共 4 点)

DC 24 V 输入(集电极开路)

输入时间常数

通常 10ms
10 μs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换（10μs ～ 10 ms）
（使用 CM01620 设定）

响应频率

60 kHz
24 V±10%, 占空比 50%

R00014 和 R00015(高速 Z 相输入，2 通道，共 2 点)

线路驱动器输入

zui大输入电压

DC5.5 V

额定输入电压

–

zui小 ON 电压

DC2.0 V

zui大 OFF 电流

–

zui大 OFF 电压

DC1.0 V

公共方式

独立公共端

DC 5 V 输入(集电极开路)

接线端子编号(电压)

14,34(+5 V)

线路驱动器输入

输入时间常数

通常 10ms
10 μs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换（10μs ～ 10 ms）
（使用 CM01620 设定）

DC 5 V 输入(集电极开路)

zui大输入电压

DC5.5 V

额定输入电压

DC5V(8.3 mA*9)

zui小 ON 电压

DC2.0 V

zui大 OFF 电流

–

zui大 OFF 电压

DC1.0 V

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms
10 μs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换（10μs ～ 10 ms）
（使用 CM01620 设定）

DC 24 V 输入(集电极开路)

接线端子编号(电压)

13,33(+24 V)

zui大输入电压

DC26.4 V

额定输入电压

DC24V(3.5 mA*9)

zui小 ON 电压

DC19 V

zui大 OFF 电流

1.5 mA

zui大 OFF 电压

–

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms
10 μs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换（10μs ～ 10 ms）
（使用 CM01620 设定）

CPU 单元输出技术参数

R00500 ～ R00503 (高速输出，4 点)

输出配置

晶体管 NPN 输出

额定负载

DC30V 0.1 A

峰值负载电流

0.2 A

zui大 OFF 电压

DC30 V

OFF 时漏电流

100 μA 以下

ON 时残留电压

DC0.6 V 以下

公共方式

8 点/1 公共端

ON/OFF 响应时间*4

OFF→ON: 1 μs 以下
ON→OFF: 5 μs 以下

输出频率

100 kHz(5 ～ 100 mA 时)

R00504 ～ R00507(通用输出，4 点)

输出配置

晶体管 NPN 输出

额定负载

DC30V 0.1 A

峰值负载电流

0.2 A

zui大 OFF 电压

DC30 V

OFF 时漏电流

100 μA 以下

ON 时残留电压

DC0.6 V 以下

公共方式

8 点/1 公共端

ON/OFF 响应时间*4

OFF→ON : 5 μs 以下
ON→OFF : 30 μs 以下

输出频率

10 kHz(5 ～ 100 mA 时)

CPU 单元 +5V 电源输出

电压

DC 5 V±10%

电流

zui大 100 mA

KV-5000基恩士PLC 说明：

1、反复次数： X，Y，Z 各方向 10次 （100 分钟）
^2、符合 JIS B 3502 IEC61131-2

 3、可用软元件：R、LR、CR、T、C、CM、DM、EM、FM、CTH 和 CTC。
^4、 通过输入电压转换开关切换。
5、延迟时间等于“响应时间+内部处理时间（扫描时间）”。
6、可以设定自动复位功能。
7、 系统保证范围
8、取决于控制盘内 PLC 下面的温度
9、输入电流的参考值

有关集电极开路输入技术参数，参见《KV-5000/3000系列用户手册》。

KV-5000